๐ English Abstract
This article presents an in-depth engineering troubleshooting guide on resolving gate oxide breakdown caused by localized thermal runaway during Short-Circuit Withstand Time (SCWT) reliability testing of SiC MOSFET power modules. It addresses the physical mechanisms of localized power dissipation, threshold voltage shift, and high $E$-field stress on the gate oxide layer. Furthermore, it details the optimization of ultrafast desaturation (Desat) protection circuits and noise-isolated measurement setups to ensure robust short-circuit protection and precise waveform capture without false triggering.
์ค๋ฆฌ์ฝ ์นด๋ฐ์ด๋(Silicon Carbide, SiC) ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋์ฒด๋ ๋์ ๋ฐด๋๊ฐญ(Wide Bandgap, WBG) ํน์ฑ์ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ ๊ธฐ์ฐจ(EV) ์ธ๋ฒํฐ, ์ ์ฌ์์๋์ง์ฉ ์ค์์นญ ์ ์, ์ฐ์ ์ฉ ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ถ์ผ์์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ธฐ์กด ์ค๋ฆฌ์ฝ(Si) IGBT๋ฅผ ๋์ฒดํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ SiC MOSFET์ ๋์ผํ ์ ๋ฅ ๋ฑ๊ธ์ Si ๊ธฐ์์ ๋นํด ์นฉ ๋ฉด์ ์ด ํจ์ฌ ์๊ณ ์ ๋ฅ ๋ฐ๋๊ฐ ๋งค์ฐ ๋์, ๋จ๋ฝ(Short-Circuit) ์ฌ๊ณ ๋ฐ์ ์ ์ด์ ๋ฐฉ์งํ ์ ์๋ ์ด์ฉ๋(Thermal Mass)์ด ์๋์ ์ผ๋ก ๋ถ์กฑํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด **๋จ๋ฝ ๊ฒฌ๋ค ์๊ฐ(Short-Circuit Withstand Time, SCWT)** ์ํ ๋์ค ์นฉ ๋ด๋ถ์ ๊ตญ๋ถ์ ์ธ ์ดํญ์ฃผ(Localized Thermal Runaway) ํ์์ด ๋ฐ์ํ์ฌ, ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋์ด ๋ณธ๋ ๊ฒฌ๋์ผ ํ ์๊ฐ ์ด์ ์ ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง(Gate Oxide, $SiO_2$)์ด ํ๊ดด๋๋ ์น๋ช ์ ์ธ ๋ฌธ์ ์ (Edge Case Failure)์ด ๋น๋ฒํ๊ฒ ๋ณด๊ณ ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ณธ ํฌ์คํ ์์๋ ์ด๋ฌํ ์ดํ ํ๊ดด์ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ฌ์ธต ๋ถ์ํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํ **์ด๊ณ ์ ํํฌํ(Desaturation, Desat) ๋ณดํธ ํ๋ก ์ค๊ณ ์ฐ๋** ๋ฐ **๊ณ ์ฃผํ ๊ณ์ธก ์ต์ ํ ๋ฐฉ์**์ ์ค๋ฌด ํธ๋ฌ๋ธ์ํ ๊ด์ ์์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
1. SiC MOSFET SCWT ์ํ๊ณผ ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง ํ๊ดด ๋ฉ์ปค๋์ฆ
SiC MOSFET์ SCWT ์ ๋ขฐ์ฑ ํ๊ฐ๋ ์ ์ ์ฅ์น์ ์์ ์ฑ์ ์ ์ฆํ๋ ๊ฐ์ฅ ๊ฐํนํ ์ํ ์ค ํ๋์ ๋๋ค. ๋ณดํต Si IGBT์ ๊ฒฝ์ฐ ์ฝ $10\,\mu\text{s}$ ์์ค์ ๋จ๋ฝ ๊ฒฌ๋ค ์๊ฐ์ ๋ณด์ฅํ์ง๋ง, ๊ณ ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋์ SiC MOSFET์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก $2\sim3\,\mu\text{s}$ ๋ด์ธ์ ๋งค์ฐ ์งง์ SCWT ํ๊ณ๋ฅผ ๊ฐ์ง๋๋ค.
1.1. SiC์ Si์ ์ด์ ยท์ ๊ธฐ์ ๋ฉ์ปค๋์ฆ ์ฐจ์ด
SiC MOSFET์ ๋๋ฆฌํํธ ๋ ์ด์ด(Drift Layer)์ ๋๊ป๊ฐ ์์ ์ฐจ๋จ ์ ์ ๋๋น ์จ-์ ํญ($R_{ds(on)}$)์ด ๊ทน๋๋ก ๋ฎ์ต๋๋ค. ํ์ง๋ง ๋จ๋ฝ ์ํฉ์์ Vds์ ์ ๊ฒฉ ์ธ๋ฒํฐ DC ๋งํฌ ์ ์(์: $800\,\text{V}$)์ด ๊ทธ๋๋ก ๊ฑธ๋ฆฐ ์ฑ ์๋ฐฑ~์์ฒ ์ํ์ด์ ์ ๋ฅ๊ฐ ํ๋ฅด๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ ์๊ฐ์ ์ธ ์น์จ ์๋๋ $100\,\text{K}/\mu\text{s}$ ์ด์์ ๋ฌํ๋ฉฐ, ์นฉ ๋ด๋ถ ์ฑ๋ ์์ญ์ ์จ๋๊ฐ ๊ธ๊ฒฉํ ์์นํฉ๋๋ค.
1.2. ๊ตญ๋ถ์ ์ดํญ์ฃผ(Localized Thermal Runaway) ๊ณผ์
๋จ๋ฝ ์ํ ๋์ค ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง ํ๊ดด๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋จ๊ณ์ ๋ณตํฉ ์์ฉ์ผ๋ก ์ผ์ด๋ฉ๋๋ค:
- ์ ๋ฅ ์ ๋ฆผ ํ์(Current Crowding): ๋ณ๋ ฌ ๊ตฌ์ฑ๋ ๋ณต์์ ์ (Cell) ํน์ ๋ฉํฐ ์นฉ(Multi-chip) ๋ชจ๋ ๊ตฌ์กฐ์์ ๋ ์ด์์ ์์ ๊ธฐ์ ์ธ๋ํด์ค ํธ์ฐจ ๋ฐ ๋ชจ๋ ๋ด ์จ๋ ๋ถ๊ท ํ์ผ๋ก ์ธํด ํน์ ์์ญ์ผ๋ก ์ ๋ฅ๊ฐ ์ง์ค๋ฉ๋๋ค.
- ๋ฌธํฑ ์ ์(Threshold Voltage, $V_{th}$) ์์ ์จ๋ ๊ณ์: SiC MOSFET์ ๊ณ ์จ ์์ญ์์ ๋ฌธํฑ ์ ์ $V_{th}$๊ฐ ๋ฎ์์ง๋ ๋ถ์ ์ ํน์ฑ์ ๊ฐ์ง๋๋ค. ๊ตญ๋ถ์ ์ผ๋ก ์จ๋๊ฐ ๋์์ง ์์ญ์ $V_{th}$๊ฐ ๊ฐ์ํ์ฌ ๋ ๋ง์ ๊ฒ์ดํธ ์ ๋ฅ ์ฑ๋์ด ์ด๋ฆฌ๊ฒ ๋๊ณ , ์ด๋ ํด๋น ์์ญ์ ์ ๋ฅ๋ฅผ ๋์ฑ ์ฆ๊ฐ์ํค๋ ์ด-์ ๊ธฐ์ ์ ์ํ(Thermal-Electric Runaway)์ ์ ๋ฐํฉ๋๋ค.
- ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง ์ ์ฅ ์ง์ค ๋ฐ ๋์ค ์ ๋ฅ(Gate Leakage Current): ๊ตญ๋ถ์ ์จ๋๊ฐ $300^\circ\text{C}$ ์ด์์ผ๋ก ์น์์ผ๋ฉด, SiC-$SiO_2$ ๊ณ๋ฉด์์ ์ด์ ์ ๋ฐฉ์ถ(Fowler-Nordheim Tunneling) ๋ฐ ๊ฒฉ์ ๊ฒฐํจ์ ์ํ ๋์ค ์ ๋ฅ๊ฐ ๊ธ์ฆํฉ๋๋ค. ์ด๋ก ์ธํด ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง ๋ณธ๋์ ์ ์ฐ ํ๊ดด ์ ์ฅ($E_{ox} \approx 10\,\text{MV/cm}$) ๊ธฐ์ค ์ดํ์์๋ ์ด์ ํ๊ดด(Thermal Breakdown)๊ฐ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
2. ํ์ฅ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ : ๊ตญ๋ถ์ ์ดํญ์ฃผ ์ ๋ฐ ์์ธ ์ถ์ ๋ฐ ๋ถ์
SCWT ์ํ ์ค ๋ชจ๋์ด ์์ ํ๊ดด ์๊ฐ๋ณด๋ค ๋น ๋ฅด๊ฒ ๋๋ ์ธ-๊ฒ์ดํธ ๊ฐ ๋จ๋ฝ(D-G Short)์ ์ผ์ผํค๋ฉฐ ํ์๋๋ค๋ฉด, ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ํ์ฅ ์์๋ค์ ์ ๊ฒํด์ผ ํฉ๋๋ค.
2.1. ๊ฒ์ดํธ ๋ฃจํ ๊ธฐ์ ์ธ๋ํด์ค ๋ฐ ๋๋ ์ธ-๊ฒ์ดํธ ์ปคํ๋ง
๋จ๋ฝ์ด ์์๋๊ฑฐ๋ ํด์ (Turn-off)๋ ๋ ๋ฐ์ํ๋ ๋งค์ฐ ๋์ $dI/dt$ ๋ฐ $dV/dt$ ๋ณ๋์ ๊ถค๊ฐ ๊ธฐ์ ์บํจ์ํด์ค(๋ฐ๋ฌ ์บํจ์ํด์ค, $C_{gd}$)๋ฅผ ํตํด ๊ฒ์ดํธ ๋จ์๋ก ๊ณ ์ฃผํ ์ ๋ฅ๋ฅผ ๋ ธ์ด์ฆ ํํ๋ก ์ ์ ์ํต๋๋ค. ์ด ์ํฅ์ผ๋ก ๊ฒ์ดํธ ์ ์ ์ค๋ฒ์ํธ(Vgs Overshoot)๊ฐ ๋ฐ์ํ์ฌ ์๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ฐํ๋ง์ ์ธ๊ฐ๋๋ ์ ๊ธฐ์ฅ ํ๊ณ์น๋ฅผ ์ด๊ณผํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
2.2. ๋ฉํฐ ์นฉ ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋ด์ Dynamic Current Imbalance
๋จ๋ฝ ๊ณผ๋ ์ํ(Transient State) ๋์ ๊ฐ ์นฉ์ ์ธ๊ฐ๋๋ ๋์นญ์ฑ์ด ์ ํจํ์ง ๊ฒ์ฆํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ์ ํ์ ๋ฃจํ(Power Loop) ์ธ๋ํด์ค๊ฐ ๋ถ๊ท ํํ๋ฉด ์ค์์นญ ๋์ ์๋ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ฐ์ํ์ฌ ํน์ ์นฉ์ด ๋จ๋ฝ ์๋์ง($E_{sc}$)์ 60% ์ด์์ ์ ๋ด ์ฒ๋ฆฌํ๋ค๊ฐ ์ดํญ์ฃผ๋ก ์ด์ด์ง ์ ์์ต๋๋ค.
3. ์ด๊ณ ์ ํํฌํ(Desaturation) ๋ณดํธ ํ๋ก ์ค๊ณ ์ฐ๋ ๋ฐ ๊ณ์ธก ์ต์ ํ
๊ตญ๋ถ์ ์ดํญ์ฃผ๋ก ์ธํ ์ฐํ๋ง ํ๊ดด๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์นฉ์ด ํ๊ณ ์จ๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ๊ธฐ ์ , $1\,\mu\text{s}$ ์ด๋ด์ ๋จ๋ฝ ์ํ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ณ ์์ ํ๊ฒ ์ฐจ๋จ(Soft Turn-off)ํ๋ ํํฌํ ๋ณดํธ ํ๋ก๊ฐ ํ์์ ์ ๋๋ค.
3.1. SiC ์ ์ฉ ์ด๊ณ ์ Desat ๋ณดํธ ํ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ต์ ํ
Si IGBT์ฉ Desat ํ๋ก๋ ๊ฐ์ง ์ง์ฐ ์๊ฐ(Blanking Time)์ด $3\sim5\,\mu\text{s}$ ์์ค์ผ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ด SiC MOSFET ๋ชจ๋ ๋ณดํธ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ค๊ณํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋ธ๋ญํน ์๊ฐ($t_{BLANK}$)์ ์ ๋ฐ ๋จ์ถ: ์ค์์นญ ์ ํด์จ ๋ง๊น (Turn-on Ringing) ์ ํธ๋ก ์ธํ ์ค์๋์ ๋ฐฉ์งํ๋ฉด์๋ $500\,\text{ns} \sim 800\,\text{ns}$ ์ด๋ด๋ก ๋ธ๋ญํน ์บํจ์ํฐ($C_{BLANK}$) ์ถฉ์ ์๊ฐ์ ์ต์ํํฉ๋๋ค.
- ํํฌํ ์๊ณ ์ ์($V_{DESAT\_TH}$) ์ฌ์ค์ : SiC MOSFET์ ๋์ ์ ์($V_{ds(sat)}$) ํน์ฑ์ ๋ง์ถฐ ๊ฐ์ง ์ญ์ ์ ๋ค์ด์ค๋(HV Desat Diode)์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ๋ณต ์๊ฐ($t_{rr} < 25\,\text{ns}$)์ ๊ทน๋๋ก ๋ฎ์ ๋ถํ์ผ๋ก ์ ๋ณํ๊ณ , ๊ฐ์ง Threshold๋ฅผ $6\sim9\,\text{V}$ ์์ค์ผ๋ก ์ ๋ฐํ๊ฒ ๋ง์ถฐ์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ํํธ ํด์คํ(Soft Turn-Off, STOF) ๋ฉ์ปค๋์ฆ ์ฐ๋: ๊ณ ์ ๋ฅ ๋จ๋ฝ ์ํ์์ ๋๋ผ์ด๋ฒ๊ฐ Gate ์ ์์ ๊ธ๊ฒฉํ ๋์ด๋ด๋ฆฌ๋ฉด ์ฌ๊ฐํ $L_{stray} \cdot (dI/dt)$ ์์ง ์ ์์ด ๋ฐ์ํ์ฌ ๋ชจ๋์ด ํ๊ดด๋ฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ Desat ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ ๊ฒ์ดํธ ์ ํญ์ ์๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ฌ๋ ค์ ํฌ์ ํ๋ 2๋จ๊ณ ํด์คํ(Two-Stage Turn-Off) ๋๋ ์ ๋ฅ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ฐ์ฑ ์ฐจ๋จ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
3.2. ๊ณ ์ฃผํ SCWT ๊ณ์ธก ํ๊ฒฝ์์์ ๋ ธ์ด์ฆ ๊ฐ์ญ ์ ๊ฑฐ (Measurement Optimization)
SCWT ์ํ ์ ์ต์ ์ ํํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ป์ง ๋ชปํ๋ฉด ๋ณดํธ ํ๋ก์ ํ๋ ๋ถ๋ฅ์ด๋่ชค๋์(False Tripping)์ผ๋ก ์ด์ด์ง๋๋ค. ๊ณ์ธก ์์คํ ์ต์ ํ๋ฅผ ์ํ 3๋ ์ค๋ฌด ์์น์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
- ๊ด์ ์ฐ ํ๋ก๋ธ(Optical Isolation Probe) ์ฌ์ฉ: ๋์ $dV/dt$ ๋ ธ์ด์ฆ ํ๊ฒฝ์์ ์ผ๋ฐ ์ฐจ๋ ํ๋ก๋ธ(Differential Probe)๋ ๊ณตํต ๋ชจ๋ ์ ๊ฑฐ๋น(CMRR)์ ํ๊ณ๋ก ์ธํด ํํ ์๊ณก์ ์ผ์ผํต๋๋ค. ๊ด์ฌ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ฐ ํ๋ก๋ธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ $ V_{gs}$ ๋ฐ $V_{ds}$ ํํ์ ๊ณ ์ฃผํ ๋ง๊น ์ ์๊ณก ์์ด ๊ด์ธกํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋์ถ ์ ํธ(Coaxial Shunt) ์ ํญ ๋๋ ์ด๊ณ ์ ๋ก๊ณ ์คํค ์ฝ์ผ(Rogowski Coil)์ ์ฑํ: ๋จ๋ฝ ์ ๋ฅ $I_d$ ๊ณ์ธก ์ ๋์ญํญ์ด ๋๊ณ ํฌํ ํน์ฑ์ด ์๋ ๋์ถ ์ ํธ๋ฅผ ํ์ ๋ฃจํ ๋ด์ ์ฝ์ ํ์ฌ $dI/dt$ ์๋ต์ฑ์ ์ต๋๋ก ํ๋ณดํฉ๋๋ค.
- ์ ์ง ๋ฃจํ(Ground Loop) ๋ฐ ์ํ ๋ ํจ๊ณผ ์ต์ํ: ๊ณ์ธก ํ๋ก๋ธ์ ์ง์ (Ground Lead) ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ต์ํํ์ฌ ๋ฃจํ ๋ฉด์ ์ ์ค์์ผ๋ก์จ ์ฃผ๋ณ ๋ณต์ฌ ๋ ธ์ด์ฆ ์ ์ ์ ์ฐจ๋จํฉ๋๋ค.
3.3. ์ค์ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ ๋งคํ ํ ์ด๋ธ
| ํ์ (Symptom) | ์ถ์ ์์ธ (Root Cause) | ๊ฐ์ ๋ฐ ์ต์ ํ ๋ฐฉ์ (Solution) |
|---|---|---|
| SCWT $1.5\,\mu\text{s}$ ๋ถ๊ทผ์์ ๊ฒ์ดํธ ๋์ค์ ๋ฅ ๊ธ์ฆ ํ ํ๊ดด | ํน์ ์นฉ ์ ๊ตญ๋ถ ์ดํญ์ฃผ ๋ฐ ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง ์ด์ ์ ์ฐํ๊ดด | Desat Blanking Time์ $600\,\text{ns}$๋ก ๋จ์ถ ๋ฐ Soft Turn-off ํ์ฑํ, ์นฉ๊ฐ ๋ ์ด์์ ๋์นญํ |
| ๋จ๋ฝ ์ง์ ์งํ Desat ๋ณดํธ ํ๋ก ์ค์๋ (False Tripping) | ์ค์์นญ Turn-on $dV/dt$ ๋ ธ์ด์ฆ ์ ์ ๋ฐ ๊ณ ์ ๋ค์ด์ค๋ $t_{rr}$ ์ง์ฐ | Ultra-fast Diode($t_{rr} < 15\,\text{ns}$) ๊ต์ฒด ๋ฐ Desat ์ผ์ฑ ๋ผ์ธ RC ์ ์ญํต๊ณผํํฐ(LPF) ์ถ๊ฐ |
| Desat ์ฐจ๋จ ๋์ ์ค $V_{ds}$ ๊ณผ๋ ์ ์ ์์ง๋ก ๋ชจ๋ ์ ์ ํ๊ดด | ๋จ๋ฝ ์ฐจ๋จ์ ๊ธ๊ฒฉํ $dI/dt$์ ๊ธฐ์ ์ธ๋ํด์ค($L_{stray}$) ๊ฒฐํฉ | ์ํํธ ํด์คํ ๊ฒ์ดํธ ์ ํญ($R_{g,soft}$) ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ณธ $R_{g}$ ๋๋น 3~5๋ฐฐ ์ฆ๋ ์ค์ |
4. ๊ฒฐ๋ก ๋ฐ ์ ๋ขฐ์ฑ ํ๋ณด ์ ๋ต
SiC MOSFET ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋์ SCWT ์ฑ๋ฅ์ ํ๋ณดํ๊ณ ๊ตญ๋ถ์ ์ดํญ์ฃผ์ ์ํ ๊ฒ์ดํธ ์ฐํ๋ง ํ๊ดด๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด์๋, ๋ฐ๋์ฒด ๋ฌผ์ฑ ํน์ฑ์ ๋ง์ถ ๋ค๊ฐ์ ์ ๊ทผ์ด ํ์์ ์ ๋๋ค. ๋จ๋ฝ ์ํฉ ๋ฐ์ ์ $1\,\mu\text{s}$ ๋ฏธ๋ง์ ๋น ๋ฅธ ์๊ฐ ๋ด์ ์ ๋ขฐ์ฑ ์๊ฒ ์ผ์ฑ์ ์๋ฃํ๊ณ , ์ฐ์ฑ ์ฐจ๋จ์ ํตํด ๋๋ ์ธ ๊ณผ์ ์ ์์ง๋ฅผ ์ต์ ํ๋ ๋ณดํธ ๊ธฐ์ ์ด ๊ฒฐํฉ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ํ ๊ณ์ธก ๊ณผ์ ์์ ๋ ธ์ด์ฆ ์ ์ ์ ์ํ ์ค์๋์ ์ฐจ๋จํ๊ธฐ ์ํด ๊ด์ ์ฐ ํ๋ก๋ธ์ ์ ๋ฐ ๋์ถ ์ ํธ๋ฅผ ํ์ฉํ ์ ํธ ๊ณ ์ ๋๊ธฐํ๊ฐ ๋ท๋ฐ์นจ๋์ด์ผ ๋ชจ๋์ ์ฐธ๋ ์ ๋ขฐ์ฑ ํ๊ณ๋ฅผ ๋ช ํํ ํ๊ฐํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ์ ์๋ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ ๋ฐ ๊ฐ์ ์ ์ฐจ๋ฅผ ์์คํ ์ค๊ณ์ ์ ๊ทน ๋ฐ์ํ์ฌ ์์ ํ๊ณ ๊ฐ๊ฑดํ ์ ๋ ฅ ๋ณํ ์์คํ ์ ๊ตฌํํด ๋ณด์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.