⏱️ ABOV A31G123ML 타이머로 정밀 딜레이 만들기이전 편에서는 소프트웨어 루프를 이용한 단순 딜레이를 구현했었죠.이번에는 ABOV A31G123의 16비트 타이머(TIMER16)를 사용해 1ms 정밀 타이머 기반 딜레이 함수를 만들어볼 거예요.🧰 준비물 ABOV A31G123ML MCU 보드 Keil uVision5 개발환경 ABOV CMSIS Device Pack🧱 타이머 기본 개념타이머는 내부 클럭을 이용해 일정 주기마다 값을 증가시키는 하드웨어입니다.우리는 이걸 1ms 단위 인터럽트 발생용으로 구성할 거예요.💻 코드 예시: Timer16 기반 1ms 딜레이#include "A31G123.h"volatile uint32_t tick = 0;void TIMER16_0_IRQHan..