아두이노 서보모터 제어 완벽 가이드 – SG90으로 각도 제어부터 응용까지

아두이노 서보모터 제어 완벽 가이드 – SG90으로 각도 제어부터 응용까지

움직이는 프로젝트를 만들고 싶다면, 서보모터 제어부터 배워야 합니다!
이번 포스트에서는 가장 널리 사용되는 마이크로 서보모터 SG90을 이용하여 아두이노에서 각도를 제어하고, 실제로 회전하는 시스템을 구현해봅니다. 서보모터의 동작 원리부터 제어 코드, 회로 구성, 다양한 응용 예제까지 모두 정리했습니다.

📦 준비물

• 아두이노 UNO
• SG90 서보모터
• 브레드보드
• 점퍼 와이어
• 전원 공급 (USB or 외부 배터리)

🔍 SG90 서보모터란?

SG90은 180도 회전 가능한 마이크로 서보모터입니다. 일반적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 회전 각도를 제어합니다. 0도 ~ 180도 사이에서 원하는 각도로 회전시킬 수 있으며, 로봇 팔, 문 개폐 시스템, 팬 제어 등 다양한 곳에 사용됩니다.

⚙️ SG90 회로 연결

서보모터 핀	아두이노 연결
갈색 (GND)	GND
빨간색 (VCC)	5V
주황색 (신호)	디지털 9번

💻 아두이노 코드 예제

아래는 서보모터를 0도, 90도, 180도로 움직이는 기본 예제입니다.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(180);
  delay(1000);
}

🎛️ 서보모터 제어 팁

• 전원 공급은 안정적으로: SG90은 전류 소모가 꽤 있으므로, 외부 전원(예: 배터리 팩) 사용 시 더 안정적입니다.
• 정밀 제어: writeMicroseconds() 함수를 사용하면 더 세밀한 각도 제어도 가능합니다.
• 소음 줄이기: idle 시에도 잡음이 날 경우, PWM을 중단하거나 write 후 detach()로 해제하는 방법도 있습니다.

🤖 실전 응용 아이디어

서보모터는 다양한 프로젝트에 활용할 수 있습니다:

• 📦 자동 문 개폐 시스템 – 센서를 통해 문이 자동으로 열리고 닫힘
• 🦾 로봇 팔 구현 – 관절마다 서보를 연결해 동작 구현
• 🎯 레이저 포인터 조준기 – XY축 서보로 조준 방향 제어

✅ 마무리

이번 글에서는 SG90 서보모터를 아두이노에서 제어하는 방법을 배워보았습니다. 기본적인 코드로부터 회전 동작을 확인하고, 다양한 아이디어에 활용할 수 있는 기반을 다졌습니다. 다음에는 **센서와 서보를 결합한 자동 시스템**도 만들어보면 흥미로울 거예요! 계속해서 아두이노 시리즈로 재미있고 유익한 프로젝트 이어갑니다. 감사합니다 😊

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Arduino 시리즈 14편 | 작성자: YT