아두이노 초음파 센서 거리 측정 완벽 가이드 – HC-SR04 연결부터 코드까지아두이노로 사물과의 거리를 측정할 수 있다는 사실, 알고 계셨나요?이번 글에서는 초음파 센서인 HC-SR04를 사용하여 간단한 거리 측정 시스템을 구현해봅니다. 이 센서는 자동차의 주차 감지기, 로봇 장애물 회피, 스마트 쓰레기통 등 다양한 프로젝트에 활용할 수 있는 매우 인기 있는 센서입니다. 📦 준비물 아두이노 UNO 보드 HC-SR04 초음파 센서 점퍼 와이어 브레드보드 USB 케이블 시리얼 모니터 또는 LCD 모듈 (선택)🔍 HC-SR04 센서 원리HC-SR04는 초음파를 발사한 후 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 물체까지의 거리를 계산합니다. 소리의 속도가 약 340m/s임을 활용하여 다음과 같..