아두이노 UART 디버깅 콘솔 만들기 – 시리얼 명령어 처리 시스템 완전 구현 임베디드 개발자라면 반드시 한 번쯤 만들어보는 도구가 바로 UART 디버깅 콘솔입니다. 시리얼 통신을 통해 장치에 명령을 보내고, 상태를 조회하며, 직접 LED를 제어하거나 센서값을 확인할 수 있는 CLI(Command Line Interface)는 디버깅 도구의 핵심입니다. 이번 글에서는 아두이노에서 시리얼 명령어를 파싱하고 처리하는 콘솔 시스템을 직접 구축하는 방법을 소개합니다. 1. 무엇을 만들 것인가? 시리얼로 명령어 입력 → 처리 → 결과 응답 예: LED ON, LED OFF, STATUS?, SET SPEED 50 파싱 방식 → 문자열 비교 vs 문자열 분할 방식 ..