아두이노 서보모터 제어 완벽 가이드 – SG90으로 각도 제어부터 응용까지움직이는 프로젝트를 만들고 싶다면, 서보모터 제어부터 배워야 합니다!이번 포스트에서는 가장 널리 사용되는 마이크로 서보모터 SG90을 이용하여 아두이노에서 각도를 제어하고, 실제로 회전하는 시스템을 구현해봅니다. 서보모터의 동작 원리부터 제어 코드, 회로 구성, 다양한 응용 예제까지 모두 정리했습니다. 📦 준비물 아두이노 UNO SG90 서보모터 브레드보드 점퍼 와이어 전원 공급 (USB or 외부 배터리)🔍 SG90 서보모터란?SG90은 180도 회전 가능한 마이크로 서보모터입니다. 일반적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 회전 각도를 제어합니다. 0도 ~ 180도 사이에..